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製品の詳細
機能の特徴
| ◆支持電圧9 V～36 V、定格出力電流8 A |
| ◆サポートポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、スイッチング量、PWM、周波数、パルス、RS 485以上の入力信号 |
| ◆デューティ比調速（調圧）、トルク制御（定電流）、速度閉ループ制御（定速）、位置閉ループ制御（角度、距離制御）の多種の調速方式を支持する |
| ◆極小PWM不感帯、わずか0.5 us、PWM有効範囲0.1%~ 100% |
| ◆アナログ信号電圧範囲配置と論理レベル電圧配置を支持し、アナログ信号は0 ~ 3.3/5/10 Vなどの電圧範囲を支持でき、論理レベルは0/3.3/5/12/24 Vなどの電圧を支持できる、アナログ信号線形度調整と論理レベル閾値配置をサポートする |
| ◆モータ相順学習、ホールエラー保護をサポート |
| ◆RS 485マルチマシン通信をサポートし、MODBUS-RTU通信プロトコルをサポートし、多種のコントローラ（PLCなど）の通信制御を便利にし、通信中断停止保護をサポートする |
| ◆加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる |
| ◆モータ電流PID調整制御、電流制御精度0.1 A、最大起動/負荷電流、制動（ブレーキ）電流はそれぞれ配置可能、モータの過負荷と閉塞制限流をサポートし、過流によるモータの損傷を防止する |
| ◆外付けリミットスイッチリミットと閉塞リミットを支持する |
| ◆18 kHzのPWM周波数、モータの速度調整にPWMの叫び声がない |
| ◆すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能 |
| ◆ARMを使用するCortex-M3@72MHzプロセッサー |
原理の概要
本ドライバはリードするモータ電流精密検出技術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強大なPID調整技術を用いてモータの平穏正逆転、転向及びブレーキを完璧に制御でき、出力電流のリアルタイム調整は過電流を防止し、モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、モータの応答時間が短く、反衝撃力が小さい。
| モータ加減速制御：電流の自動調整、加速度の自動制御のソフトスタート方式で、モーターは迅速、安定に起動でき、反力は小さい。加減速時間と加減速加速度構成をサポートする。 |
| モータブレーキ（ブレーキ）制御：電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ電流配置をサポートします。 |
| モータの方向転換制御：モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、転方向信号の変化がどんなに頻繁であっても、ドライバやモータの損傷をもたらすことはない。 |
| モータの安定速度制御：ホール信号により回転数と回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて閉ループ制御を行い、速度閉ループ制御と時間−位置閉ループ制御の2種類の安定速度方式を支持する。 |
| モータ位置制御：ホール信号により回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて位置閉ループ制御を行い、ブレーキ抵抗を用いて減速する。 |
| モータトルク制御：出力電流の大きさを調節することでモータトルクの大きさの制御を実現する。 |
| モータの過負荷と閉塞保護：モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはその状態を検出し、モータを制動することができる。 |
| 内部干渉抑制：駆動回路と制御回路の間は干渉消費、過渡干渉抑制方式によって結合され、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。 |
| 外部干渉抑制：ESD保護デバイスと静電放出回路を使用して、内部回路が安定して動作し、内部デバイスがインタフェースに加えられた過渡高圧静電破壊から保護されるように、すべてのインタフェースにESD保護を行います。 |
技術パラメータ
| プロジェクト | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力電圧 |
DC 9V～40V |
| ていかくしゅつりょくでんりゅう | 8A |
| 最大出力電流 | 10A |
| さいだいソフトブレーキでんりゅう | 3A |
| 出力チャネル数 | シングルパス |
| ポテンショメータ抵抗値 | 10K～50K |
| 入力信号ポートの受け入れ電圧範囲 | -0.5V～25V |
| シングルエンドアナログ信号範囲 | 0〜10 Vの範囲内の任意、0〜3.3 V、0〜5 V、1〜4.2 Vなど |
| 差動アナログ信号範囲 | -3.3 V～+3.3 Vの範囲内の任意、-2 V～+2 Vなど |
| 論理レベル電圧範囲 | 0〜24 Vの範囲内の任意、LvTTL、TTL、HvTTL、PLC等 |
| RS 485通信パラメータ範囲 | ボーレート1200～115200 bps、データビット8、奇、偶数、無検査をサポートし、検査ビットと停止ビットの計2ビット |
| Modbusへのサポート状況 | Modbus-RTUをサポートし、03 H、06 H、10 H機能コードをサポートし、スレーブアドレス範囲1～128を配置でき、放送をサポートする |
| 電流検出分解能 | 0.01A |
| ていでんりゅうせいぎょせいど | 0.02A |
| デューティガバナレンジ | -100%～0,0～100.0% |
| ていそくせいぎょちょうせいき | -3276.8～3276.7Hz |
| 位置制御調整範囲 | -2147483648～2147483647 |
| トルク制御調整範囲 | 0.5A～10A |
| リミット制御 | サポート;外接可能な2リミットスイッチのリミットまたは閉塞時間リミット |
| ソフトスタート/ソフトブレーキ | サポート;限流起動、制動及び加減速時間と加速度の設定が可能 |
| オーバフロー/閉塞保護 | サポート;オーバフロー時限ストリーム出力、渋滞時に停止可能 |
| 電源アダプタ保護 | ダイオードを使用した反接合防止 |
| しゅつりょくたんらくほご | 内蔵10 A速ヒューズ |
| ブレーキ動作時間 | ソフトブレーキは通常0.1 s〜0.3 s |
| マザーボード動作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形寸法 | 91.7mm×86.7mm×30mm |
インタフェース定義
注意：電源またはモータインタフェースの配線は決してポテンショメータ、リミット、または通信インタフェースと一緒にしないでください。そうしないと、ドライバの一部のデバイスが焼ける可能性があります。電源接地または制御信号の接地も筐体に接続しないでください。そうしないと、ドライバの動作が不安定になる可能性があります。条件があれば、筐体は大地に接続してください。
ダイヤルアップスイッチの構成
1.制御方式の構成
| SW1-SW7 | SW8 | せいぎょモード |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | ディジタル/アナログ信号制御方式 |
| スレーブアドレス | ON | 485通信制御方式 |
2.信号源選択
| SW4 | SW5 | SW8 | しんごうげん |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | ポテンショメータ |
| ON | OFF | OFF | アナログ信号 |
| OFF | ON | OFF | PWM/パルス/周波数 |
| ON | ON | OFF | 組み込みプログラム |
3.モータ定格電流の配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | モータ定格電流値 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 485で構成された定格電流を使用して、デフォルトの7 A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4.動作モードの構成
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | スピードコントロール方式 |
|---|---|---|---|
| 異なる場合はON | OFF OFF | OFF | デューティ速度調整 |
| ON OFF | OFF | モーメント制御 | |
| OFF ON | OFF | 速度閉ループ制御 | |
| ON ON | OFF | 位置閉ループ制御 | |
| 同時にON | OFF OFF | OFF | モータラーニング |
| ON OFF | OFF | トリップ学習 | |
| OFF ON | OFF | プリセット速度制御 | |
| ON ON | OFF | 保持＃ホジ＃ |
典型的な接続例
1.単電位器デューティサイクル／閉ループ調速点動制御の接合方法
ポイント制御方式によるポテンショメータによる速度調整の動作過程は、B 1を押すと、モータが正転し、ポテンショメータによる速度調整、B 1が跳ね上がり、モータが停止した、正転リミット後にモータが停止したら、B 1を押して無効にします。B 2を押すと、モータが反転し、ポテンショメータを使用して速度を調整します。B 2が跳ね上がり、モータが停止した、リミットを反転するとモータが停止し、B 2を押しても無効です。
2.デュアルポテンショメータデューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接合法の二重ポテンショメータは独立制御と協同制御に分けることができ、独立制御の場合、モータの正逆転に対してそれぞれ速度を調整し、スイッチによってモータのイネーブルとモータの回転方向を制御し、リミットスイッチによって正逆転リミットを制御する、シフト協調制御時には、ポテンショメータ2の電圧を基準電圧として、IN 1とIN 2の電圧を調整し、モータの速度と方向を調整する。
3.シングルチップPWM信号デューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1脚接続モノリシックのPWMの出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。
4.シングルチップパルス信号位置制御の接続方法
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1はシングルチップのIO 1に接続され、モータ位置制御のためのパルスの個数を決定する、VOは信号制御を完了するためのシングルチップのIO 0に接続されている、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。注：VO出力は3.3 V論理レベルであり、シングルチップが3.3 V論理レベルを受け入れない場合は、5 V論理レベルに切り替える必要がある。
5.PLCアナログ信号の速度調整の接続方法
この接続方法の動作手順は、速度調整用のIN 1とPLCのAOポートとの接続、IN 2とPLCのY 2は、モータの正転を制御する、IN 3はPLCのY 1に接続され、モータ反転を制御する。
6.PLCパルス信号の位置制御の接続方法
この接合方法の動作過程は：IN 1はPLCのY 3と接続して、パルスの個数を確定して、モータの位置制御に用いる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続され、モータ方向及び非常制動を制御する、VOは240Ωの抵抗を直列接続した後、COMと間接的に光結合し、光結合はPLCの＋24 VとX 1を出力し、完成信号をPLCにフィードバックする。
7.485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
寸法定義
サイズは91.7 mm×86.7 mm×30 mm。取付孔の孔径は3 mmで、取付孔の中心から板縁までの距離は3.3 mmである。
|
モデル |
さいだいてきごうでんき |
最大電流/定格電流 |
消費電力制動最大電流 |
ブレーキをかける |
せいぎょしんごう |
製品サイズ |
|
AQMD3605BLS (精巧な寸法) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
70mm×65mm×21mmはだかいた |
|
AQMD2408BLS-M (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
55mm×55mm×17mm はだかいた |
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10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
92mm×87mm×30mmはだかいた または 115mm×90mm×40mm プラスチックキャビネット |
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AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485分離、端子アップグレード) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
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AQMD6015BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485隔離) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485隔離) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (プログラマブル) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラマブル) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
分類：標準製品
オンライン照会
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Eメール
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